Welke beveiligingsfuncties heeft een servoaandrijfbord? Zoals overbelasting, overstroom, oververhitting en kortsluitbeveiliging?

Servo De servoaandrijfkaart als het kernbesturingsgedeelte van het servosysteem, integreert meestal verschillende beveiligingsfuncties om de veilige werking van de motor en het transmissiesysteem onder abnormale werkomstandigheden te garanderen. De algemene beschermende functies van servoaandrijfkaarten en hun werkingsprincipes zijn als volgt:

I. Bescherming tegen overbelasting
Functiebeschrijving: Wanneer de motorbelasting de nominale waarde overschrijdt, beperkt de aandrijfplaat automatisch het uitgangsvermogen of activeert een uitschakeling door stroom- of koppelfeedback te bewaken om te voorkomen dat de motor door overbelasting wordt beschadigd.
Implementatiemethode
Detectie van stroomdrempel: Stel 150%-200% van de nominale stroom in op de overbelastingsdrempel. Na een bepaalde tijd wordt de bescherming geactiveerd.
Dynamische koppelbegrenzing: het uitgangskoppel wordt in realtime aangepast door een algoritme om te voorkomen dat de motor vastloopt als gevolg van onmiddellijke overbelasting.
Toepassingsscenario's: Robotarm grijpt zwaar voorwerp, transportband vastgelopen, andere lading neemt plotseling toe.

3. Overstroombeveiliging
Functiebeschrijving: Wanneer de motorstroom het veilige bereik overschrijdt (bijv. kortsluiting of rotorblokkering), zal de printplaat van de aandrijving onmiddellijk de stroomtoevoer onderbreken om te voorkomen dat het voedingsapparaat (bijv. IGBT) doorbrandt als gevolg van oververhitting.
Implementatiemethode
Hardware snelle uitschakeling: de stroom wordt in realtime bewaakt door een stroomsensor. Wanneer de limiet wordt overschreden, wordt de aan/uit-schakelaar binnen microseconden uitgeschakeld.
Softwarematige respons: activeert waarschuwingen of uitschakelingen op verschillende niveaus, afhankelijk van de mate waarin de stroom de limiet overschrijdt (bijvoorbeeld . 1.5 of twee keer de nominale stroom).
Toepassingsscenario's: Plotselinge toename van het opstartkoppel van de motor en rotorvergrendeling veroorzaakt door mechanische botsing.

4. Bescherming tegen oververhitting
Functiebeschrijving: Wanneer de temperatuur van het aandrijfpad of de motor de veiligheidsdrempel overschrijdt, werkt of schakelt deze automatisch uit met een kleinere capaciteit om thermische schade te voorkomen.
Implementatiemethode
Temperatuursensorbewaking: NTC-thermistors of PT100-temperatuursensoren zijn geïnstalleerd in belangrijke onderdelen zoals de voedingsmodule van de aandrijfplaat en de motorwikkeling.
Dynamische deratingcontrole: het uitgangsvermogen wordt geleidelijk verlaagd wanneer de temperatuur dichtbij de drempelwaarde komt en gedwongen te sluiten wanneer de drempelwaarde wordt overschreden.
Toepassingsscenario's: omgeving met hoge temperaturen, lange- werking met hoge belasting, onvoldoende warmteafvoer enz.

5. Kortsluitbeveiliging
Functiebeschrijving: Wanneer de motorwikkeling of de uitgang van de aandrijfplaat een kortsluiting beëindigt, moet de stroomtoevoer snel worden afgesloten om schade aan de apparatuur te voorkomen.
Implementatiemethode
Hardwarekortsluitingsdetectie: Door de snelheid van spanningsval of stroommutaties te vergelijken, is het mogelijk om kortsluitingen te identificeren en stroomapparatuur in nanoseconden uit te schakelen.
Softwarediagnostische logica: aan de hand van de huidige golfvorm kunnen we onderscheid maken tussen normale startstroom en kortsluiting-.
Toepassingsscenario's: Kortsluiting veroorzaakt door beschadigde motorkabels of onjuiste bedrading.

6. Onderdruk-/overdrukbeveiliging
Functiebeschrijving: Wanneer de ingangsvoedingsspanning lager of hoger is dan het nominale bereik, wordt de aandrijfplaat automatisch uitgeschakeld of wordt de werkmodus aangepast om abnormale spanningsschade aan het apparaat te voorkomen.
Implementatiemethode
Vergelijking van spanningsmonsters: real-bewaking van de DC-busspanning, boven de limiet bij het activeren van de beveiliging.
Regeneratieve rembehandeling: Wanneer er een overspanning optreedt, wordt overtollige energie verbruikt via de remweerstand om te voorkomen dat de spanning verder stijgt.
Toepassingsscenario's: scenario's voor spanningsafwijkingen, zoals fluctuaties in het elektriciteitsnet en een onstabiele stroomvoorziening.