Servostuurprogrammabord

In het servobesturingssysteem is het servoaandrijfbord gelijk aan de hersenen, en de uitvoerende motor gelijk aan de handen en voeten. De functie van het servoaandrijfbord in het servobesturingssysteem is het aanpassen van de snelheid van de motor, dus het is ook een automatisch snelheidscontrolesysteem.

De interne structuur van het servoaandrijfbord omvat een voedingscircuit, een relaisbordcircuit, een hoofdbesturingsbordcircuit, een aandrijfbordcircuit en een stroomconversiecircuit. De functie van het voedingscircuit is om het extern ingevoerde gelijkstroomvermogen om te zetten in gelijkstroomuitgangsvermogen van verschillende groottes, en gelijkstroom te leveren voor daaropvolgende relaiskaarten, aandrijfkaarten en stroomconversiecircuits. De functie van het relaisbord is het leveren van gelijkstroom om het stuursignaal te voltooien en de signaaloverdracht te detecteren.

Het intelligente servo-aandrijfbord gebruikt een digitale signaalprocessor (DSP) als de besturingskern, inclusief bewegingsbesturingsalgoritme, PLC-algoritme, servobesturingsalgoritme, enz. Het voedingsbord zet de wisselstroom om in gelijkstroom via het bruggelijkrichtercircuit en stuurt vervolgens aan de driefasige synchrone AC-servomotor via de driefasige sinusvormige PWM-omvormer. Het aandrijfbord neemt DSP als kern en is verantwoordelijk voor signaalacquisitie, AD-conversie, signaalmonitoring, gegevensverwerking en gegevensuitvoer. De functies van communicatie, PLC, PWM-pulsbreedtemodulatie, AD-conversie, acquisitie van pulsinvoer en andere functies worden voltooid door taken van verschillende niveaus te plannen via het kernelprogramma.