Welke besturingsmethoden ondersteunt het servostuurbord?

Het servoaandrijfbord ondersteunt doorgaans drie hoofdbesturingsmethoden, elk met verschillende toepassingskenmerken:

De snelheid wordt geregeld door de frequentie van externe ingangspulsen en de rotatiehoek wordt geregeld door het aantal pulsen. Snelheid en verplaatsing kunnen ook rechtstreeks via communicatie worden toegewezen. Dit model heeft strikte limieten op het gebied van positie en snelheid en is geschikt voor situaties waarin positionering met hoge precisie vereist is, zoals bij CNC-machines en robotverbindingen. Het belangrijkste voordeel is de gesloten-lusregeling door encoderfeedback om ervoor te zorgen dat het bedieningsmechanisme de doelpositie nauwkeurig bereikt.

Het uitgangskoppel van de motor kan worden ingesteld via een externe analoge ingang of adrestoewijzing. De koppelgrootte kan in realtime worden aangepast of parameters kunnen via communicatie worden gewijzigd. Dit model richt zich op koppelstabiliteit en is geschikt voor situaties waarin de belastingskrachten nauwkeurig moeten worden gecontroleerd, zoals bij wikkelapparatuur en vezeloptische trekapparatuur. De kenmerken zijn directe stuurstroomlus, de dynamische responssnelheid is snel, maar de koppelinstelling moet dynamisch worden aangepast aan de belastingsverandering.

De snelheid kan worden geregeld via analoge ingang of pulsfrequentie. De positioneringsfunctie kan worden gerealiseerd onder de PID-regeling van de buitenste lus van de bovenste controller, maar er is een feedbackmotor of een belastingpositiesignaal nodig. Deze modus ondersteunt directe detectie van externe belastingslussen, vermindert transmissiefouten en verbetert de positioneringsnauwkeurigheid. Geschikt voor transportbanden, centrifuges enz., die een constante snelheid of dynamische snelheidsaanpassing vereisen.

Gewoon constant koppel: geef de voorkeur aan de koppelmodus om de besturingslogica te vereenvoudigen.
Positie-/snelheidsnauwkeurigheid vereist: Selecteer locatie- of snelheidsmodus. De eerste is groot in rekenkracht, maar nauwkeurig in positionering, terwijl de laatste geschikt is voor closed-loop-optimalisatie van de bovenste controller.
Dynamische prestaties zijn veeleisend: als de bovenste controller over sterke computermogelijkheden beschikt, kan de positielus voor efficiëntie naar de controller worden verplaatst; voor duurdere systemen-kan de snelheidslus zelfs van de driver worden verwijderd voor een flexibelere besturingsstructuur.