Basisintroductie van de besturingskaart van de stappenmotor:
Apr 29, 2022
一, Beschrijving van de bordjumper: alle jumpers bevinden zich aan de linkerkant en worden bestuurd door de microcontroller.
1. Wanneer de kortsluiting nabij het optische paar wordt geraakt in de richting van CLK-555, levert de 555 op het bord de klok aan de bestuurder; bij het raken van de CLK-CPU levert de juiste gebruikers-CPU de klok aan de bestuurder.
2. Druk op JT5 aan de rechterkant: de HALF/FULL (full speed/halve speed) pin van 297 is verbonden met GND. De standaard is de VOLLEDIGE modus; wanneer JT5 aan de linkerkant wordt geraakt: de HALF/FULL pin van 297 is leeg. De motormodus wordt bestuurd door de gebruiker.
3. Druk op JT6 aan de rechterkant: de CW/CCW-pin (richting) van 297 is verbonden met GND. De standaardinstelling is de rotatiemodus met de klok mee; wanneer JT6 aan de linkerkant wordt geraakt: de CW/CCW-pin van 297 is leeg. De gebruiker bedient de motor vooruit en achteruit.
2, de knopbeschrijving:
Het bord gebruikt de gloednieuwe L297 als de besturingschip L298 als de driverchip. Het ingebouwde NE555-klokcircuit biedt CLK voor de L297, dus deze versie kan werken zonder externe besturing. Er zijn 3 bedieningsknoppen aan boord
NL - inschakelen
CW - omgekeerde rotatie
HF - rotatie op halve snelheid
De voorwaartse en achterwaartse rotatie, volle snelheid/halve snelheid en vrijgave van de motor kunnen direct worden geregeld door op de knop te drukken.
3, basisfunctiebeschrijving:
Na de isolatie van de optische koppeling, worden de vier basisbedieningsterminals van CLK CW HF EN uit de microcontroller, enz. getrokken, wat erg handig kan zijn om het werk van het circuit te regelen. Dit bord heeft veel verbeteringen en is handig voor onderzoek en gebruik. Het bord gebruikt een 1N5822 snelle diode als vrijloopapparaat, wat veel sneller is dan de L298 van de gelijkrichtbrug en de motor kan een completere en effectievere bescherming bieden. Module voeding plus 5V (L297 en L298 stuurstroomvoorziening) plus 12V (minimaal 4V en maximaal 16V afhankelijk van de motor) om de motor van stroom te voorzien.
De motoruitgangsinterface omvat: plus 12V vierfasige uitgang GND (aansluiten volgens uw motor).
Besturingsingangsinterfaces omvatten: GND CLK EN CW HF.
NL: Hoog niveau om te stoppen, laag niveau om te activeren.
RET: hoog niveau om te stoppen, laag niveau om in te schakelen.
C/CW: hoog niveau tegen de klok in, laag niveau met de klok mee.
H/HD: Hoge snelheid op hoog niveau, laag niveau op halve snelheid.
CLK: Klokpuls.
Opgemerkt moet worden dat: voor het gemak van het testen, een laagfrequente klokbron bestaande uit NE555 op het bord is geplaatst (de jumper wordt geplaatst op CLK-555 wanneer deze in gebruik is). Wanneer u een extern kloksignaal gebruikt om de snelheid van de motor te regelen, moet u het nep op de CLK-CPU doorverbinden, anders wordt de externe klok niet naar de L297 verzonden.
4, de interfacebeschrijving:
1. De kleine tweede interface (JT1) linksboven op het bord: VCC is verbonden met plus 5V, GND is verbonden met de voedingsaarde en de tweede is de werkspanning van de chips L297 en 555;
2. De kleine acht-interface (MCU-IN) in het midden links van het bord is het signaal dat wordt geïsoleerd door de optocoupler: EN (inschakelen), RET (reset), C/CW (vooruit en achteruit), H/FU ( volledige snelheid/halve snelheid)), CLK (kloksignaal) plus 5V (optische koppelingsspanning) Opmerking: als het niet wordt bestuurd door de CPU, kan het signaal van de kleine acht-interface (MCU-IN) nergens op worden aangesloten.
3. De werkspanning van JT2 is 298 is ook de werkspanning van de aandrijfmotor (aangesloten op plus 12V)
Opmerking: de maximale voedingsspanning van de motor die door het bord wordt aanbevolen, ligt tussen 4V en 18V. De maximale werkstroom is niet hoger dan 2A, anders zal het dissipatievermogen van de L298 te groot zijn en ernstige warmteontwikkeling veroorzaken. In dit geval kan de maximale werkstroom worden verhoogd tot 2,5 A door maatregelen zoals luchtkoeling. wat betreft.
4. OUT is de vierfasige signaallijn van de motor ABCD