Het kiezen van een servo -drive vereist een precieze matching met systeemvereisten en omvat step - door - stappen screening op basis van motorcompatibiliteitscontrole -vereisten Toepassingsscenario -beperkingen en functionele schaalbaarheid om een ​​stabiele hoog - precisiebeheersing en compatibiliteit met de algehele apparatuurarchitectuur te waaronder de onderstaande stappen te garanderen.

1. Prioriteer bijpassende kernparameters van de servomotor

Een servoaandrijving en servomotor moeten een gesloten - lusbesturingslus vormen en parametermismatches daartussen kunnen direct controlefout of apparatuurschade veroorzaken, zodat de volgende sleutelspecificaties zorgvuldig moeten worden gecontroleerd.
Motorype en specificaties: identificeer of de motor een DC- of AC-servo-motor is (AC is mainstream) en overeenkomen met het nominale vermogensstroom van de motor en de nominale spanning {- Bijvoorbeeld als de motor een 1,5 kW rated vermogen heeft en 5a Rated Stroom De continu-uitgangsvermogen moet groter zijn dan ladingen) om frequente overbelastingsbeveiliging te voorkomen, triggeren door onvoldoende vermogen of stroom.
Type motorfeedback: selecteer een compatibele aandrijving op basis van het encodertype van de motor (zoals incrementele encoder Absolute Encoder Resolver) en zorg ervoor dat de schijf de analyse ondersteunt van overeenkomstige feedbacksignalen (zoals signaalformaat van de encoder resolutiesignaal), anders zal de tijdpositie/snelheidsfeedback niet worden bereikt en gesloten en gesloten -} luscontrole -nauwkeurigheid verloren.

2. Filterfuncties volgens de besturingsvereisten van praktische toepassingen

Verschillende scenario's hebben verschillende vereisten voor de nauwkeurigheid van de bewegingscontrole en de responssnelheid, zodat de besturingsmogelijkheden van de schijf moeten worden geselecteerd op basis van de toepassing.
Besturingsmodus: kies een stationondersteunende positiebesturingsmodus (opdrachten van puls/buspositie ontvangen) als precieze mechanische positiebesturing nodig is (bijv. CNC Machine Tools Robotic Joints); Prioriteer de snelheidsregelmodus (ondersteunende analoge/bussnelheidopdrachten) als het onderhoud van stabiele snelheid vereist is (bijv. Transportrollen met drukrollen); Zorg ervoor dat de drive de koppelregelkap heeft als een constante koppeluitgang nodig is (bijv. Filmspanningsregeling in verpakkingsmachines schroefverstrimpel).
Controle -nauwkeurigheid en responssnelheid: focus op de resolutie van de schijfpositiecontrole (ondersteunde encoderbittelling zoals 23 - bit 25 {- bit) en snelheidsfluctuatiebereik (meestal vereist om kleiner te zijn dan of gelijk aan 0,1%) voor hoge - precisiescenario's (EG, Precision Machination Semiconductor -apparatuur); Controleer de huidige lusbandbreedte van de schijf (hogere bandbreedte betekent snellere respons met reguliere modellen in het algemeen groter dan of gelijk aan 1 kHz) en overbelastingscapaciteit (kortetermijnoverbelasting veelvouden zoals 200%/1s 150%/3S om te gaan met transient load-schokken) voor hoog-dynamische response scenario's (EG, geautomatiseerde productielijnen met snelle start/stops en frequent richtingveranderingen).

3. Overweeg milieu- en installatiebeperkingen van het toepassingsscenario

Omgevingsfactoren beïnvloeden de stabiliteit en het servicevenstaat van de drive rechtstreeks, zodat het aanpassingsvermogen ervan moet worden bevestigd op basis van werkelijke bedrijfsomstandigheden.
Omgevingscondities: selecteer een schijf met een IP -beveiligingsclassificatie (bijv. IP20 of hoger om stofintrusie te voorkomen) voor industriële locaties met stof en olie (bijv. Workshops voor machinetool); Besteed aandacht aan het bedrijfstemperatuurbereik van de schijf (meestal - 10 graden ~ 50 graden met enkele hoge - temperatuurmodellen die 60 graden bereiken) en bevestig of het gedwongen luchtkoeling of koeling van het koellichaam ondersteunt voor hoog - temperatuuromgevingen (bijv. Temperatuuromgevingen in de buurt of droge); Geef prioriteit aan modellen met anti-corrosie-coatings of verzegelde ontwerpen voor vochtige of corrosieve omgevingen (bijv. Chemische voedselverwerking).
Installatie en afmetingen: kies een compacte aandrijving (compatibel met spoormontagesnormen zoals DIN -rail om de installatieruimte te besparen) voor apparatuur met beperkte ruimte (bijv. Geïntegreerde bedieningskasten met kleine automatisering); Prioriteer BUS - gebaseerde multi - Axis drives (bijv. Ethercat Profinet -bussen om de bedrading te verminderen en de nauwkeurigheid van de synchronisatie te verbeteren) voor multi - Axis Synchrone controle (EG, Multi - Auto -axis met single {} a -axis. Rijdt voor meerdere assen.

4. Bevestig interface -compatibiliteit en systeemschaalbaarheid

De schijf moet compatibel zijn met stroomopwaartse controllers (zoals PLCS -bewegingscontrollers) en stroomafwaartse actuator/feedbackapparaten, terwijl de ruimte wordt gereserveerd voor toekomstige uitbreiding.
Interfacetype: de interface van het besturingssignaal moet overeenkomen met de controlleruitgang (de drive heeft bijvoorbeeld een pulsinvoerinterface nodig, zoals differentiële puls A/B -fasen als de PLC pulsignalen uitvoert; het moet bijbehorende busprotocollen zoals EtherCat Modbus Profinet ondersteunen als busbesturing wordt gebruikt); De feedbackinterface moet compatibel zijn met de motorcoder (bijv. Rs485 SSI endat -interfaces); Bevestig bovendien de beschikbaarheid van digitale I/O-interfaces (voor noodstop om alarmsignaalinteractie mogelijk te maken) en analoge interfaces (bijv. 0-10V/4-20MA voor snelheid/koppelopdrachtinvoer compatibel met traditionele analoge controllers).
Schaalbaarheid: selecteer een schijf die multi {- askoppelingsregeling ondersteunt (sommige modellen kunnen worden uitgebreid naar 8 assen 16 assen via een bus) als toekomstige systeemupgrades mogelijk zijn (bijvoorbeeld het aantal assen uitbreidende functies); Prioriteer drives met communicatiemogelijkheden (zoals Ethernet Interfaces -ondersteuning voor het Industrial Internet of Things Protocol MQTT) Als gegevensbewaking of onderhoud op afstand nodig is -, kunnen deze drives verbinding maken met Upper - niveaus Site Monitoring Systems om echte - tijd te bewerken (huidige temperatuurfoutcodes) en de huidige temperatuurfoutcodes) en de huidige temperatuurfoutcodes (huidige temperatuurfoutcodes) en de huidige temperatuurfoutcodes kunnen verminderen.